因车贷逾期，挂靠公司私自将我的货车开走了

您提出的问题很关键。根据法律分析，挂靠公司因您车贷逾期而私自将货车开走，这确实构成了侵权行为。因为《民法典》明确规定，财产所有人对自己的财产享有占有、使用、收益和处分的权利。挂靠公司未经允许擅自处分您的财产，违反了《民法典》的相关规定。您有权要求其返还车辆，并赔偿因此造成的损失。
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从法律角度，您应立即报警并保留相关证据，如车贷合同、挂靠协议、车辆被开走的监控录像或证人证言等。然后，咨询专业律师，明确自己的法律地位和权利，准备通过法律途径维护自己的合法权益。必要时，可向法院提起诉讼，要求挂靠公司承担法律责任。
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若想追回货车并要求赔偿，您可以先尝试与挂靠公司协商，要求其归还车辆并赔偿损失。若协商无果，您可以根据《民法典》的相关规定，向人民法院提起诉讼，请求法院判决挂靠公司返还车辆并承担相应的赔偿责任。